취약점이 확인되던 당시에는 일부 기기에서 로봇청소기가 생성한 실내 2차원(2D) 평면도와 청소 경로 정보에 접근할 수 있었던 것으로 전해졌다. 기기의 인터넷 프로토콜(IP) 정보를 기반으로 대략적인 위치 추정도 가능했다.
The dashed circle shows the current best distance. As the algorithm finds closer points, the circle shrinks, which causes more subtrees to fail the "could contain a closer point?" test and get pruned. The search usually gets cheaper as it progresses.，详情可参考搜狗输入法下载
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